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世界首台全自动砂轮片更换系统上线

时间:2019-07-11

  据了解,三钢集团针对剪断机截断棒材存在收口的问题,于2018年决定使用大型砂轮锯切割棒材以提高棒材规格和品质开奖现场,大型砂轮锯所使用的砂轮片重量和直径较大(单片50kg,直径1250mm),使用频率高,易产生磨损需要经常更换,而目前国内外中大型砂轮片均采用人工手动更换方式,至少需要两名工人半小时以上才能完成一次更换,且切割现场工作条件恶劣,更换效率低,人工成本高,存在安全隐患。

  基于以上问题,2018年,三钢集团与三明学院依托双方共同成立的闽光学院,合作研发砂轮片自动在线更换系统。研发人员采用机器视觉技术与自适应控制算法,解决了砂轮片更换时与主轴的定位精度难题,使定位精度可达到20微米以内。系统采用四轴与六轴机器人用于实现大型砂轮片更换、垫片与法兰盘的拆装、轴头螺母的拆装和紧固,其视觉辅助系统和中央控制系统能够较好地进行运动控制。



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